Введение в геометрическую теорию управления (Сачков Ю.); Ленанд, 2021

Книга представляет собой краткий вводный курс по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для нелинейных неголономных систем на гладких многообразиях, в частности, на группах Ли. По задаче управляемости рассматриваются: управляемость линейных систем, локальная управляемость нелинейных систем, теорема Нагано-Суссманна об орбите, теорема Рашевского-Чжоу, теорема Фробениуса, теорема Кренера. По задаче оптимального управления: приведена теорема Филиппова, представлена инвариантная формулировка принципа максимума Понтрягина для задач на многообразиях, обсуждаются условия оптимальности высших порядков, детально рассмотрена субриманова задача. Приведено доказательство принципа максимума Понтрягина для субримановых задач, описано решение субримановой задачи на группе движений плоскости. Изложение теории на всем протяжении иллюстрируется характерными примерами, такими как остановка поезда, управление движением мобильного робота, эластики Эйлера, задача Дидоны, качение сферы по плоскости. Многие разделы сопровождаются задачами для самостоятельного решения. Для студентов физико-математических специальностей, аспирантов и научных работников в математической теории управления, а также всех интересующихся рассматриваемой проблематикой.

Развернуть фото

Смотри также о книге.

Основные характеристики товара

Параметр	Значение
ISBN	978-5-9710-8918-6
Автор(ы)	Сачков Ю.
Вес	0.17кг
Год издания	2021
Издатель	Ленанд
Кол-во страниц	160
Количество страниц	160
Переплет	Мягкий переплёт
Переплёт	мягкий
Раздел	Математические науки
Размеры	60x90/16
Страниц	160
Тематика	Математика
Формат	140x215мм
Язык издания	Русский