Глобально управляемые механические системы (Олег Каюмов); Физматлит, 2007

В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом "достижимых кривых" подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.

Развернуть фото

Смотри также о книге.

Основные характеристики товара

Параметр	Значение
ISBN	978-5-9221-0849-2
Автор(ы)	Олег Каюмов
Вес	0.26кг
Год издания	2007
Издатель	Физматлит
Кол-во страниц	168
Количество страниц	168
Переплет	Твёрдый переплёт
Переплёт	твердый
Раздел	Физические науки
Размеры	21,50 см × 14,50 см × 1,00 см
Страниц	168
Тематика	Математика
Тираж	300
Формат	148x222мм