Точность многокоординатных машин с ЧПУ Теоретические и экспериментальные основы (Серков Н. А.); Ленанд, 2021

Книга посвящена точности многокоординатных машин с числовым программным управлением (ЧПУ), характерными представителями которых являются многоцелевые станки с ЧПУ, промышленные роботы и координатные измерительные машины (КИМ). Методы исследования точности движения основаны на модели (матричной и имитационной) образования отклонений исполнительных органов машины. С использованием имитационной модели проводятся анализ точности (определения баланса точности) и синтез алгоритма коррекции. Для практической реализации коррекции необходимы соответствующие методы и средства измерения первичных отклонений и объемной точности механизмов несущей системы машины с ЧПУ, которые подробно рассмотрены в отдельных разделах. Представлен и проведен анализ обширного экспериментального материала исследования влияния квазистатических возмущающих факторов (веса, температуры) на первичные отклонения, а также влияния инерционных сил на точность воспроизведения пространственной траектории. Экспериментальный материал получен на технологическом оборудовании с ЧПУ ОАО ниат (многоцелевые станки с ЧПУ параллельной и последовательной структур, лазерные установки, несущие системы виброударного оборудования, и др.). Результаты анализа экспериментальных данных вылились в методику калибровки и диагностики точности многокоординатной машины при ее сборке. Приведены примеры диагностики. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, создающих и эксплуатирующих современное прецизионное технологическое оборудование с ЧПУ, а также аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

Развернуть фото

Смотри также о книге.

Основные характеристики товара

Параметр	Значение
ISBN	978-5-9519-2096-6
Автор(ы)	Серков Н. А.
Возрастные ограничения	12
Год издания	2021
Издатель	Ленанд
Кол-во страниц	292
Переплет	Мягкая бумажная
Размеры	60x90/16
Серия	10206
Язык издания	Русский