- Эзотерика
- Журналистские расследования. Публицистика
- Досуг. Развлечения
- История. Социология. Политика
- Кулинария. Ремесла
- Естественные и технические науки
- Культура. Искусство
- Экономика. Бизнес
- Биографии. Мемуары
- Психология
- Туризм. Путешествия. Путеводители
- Спорт
- Медицина
- Дизайн. Мода. Фотография
- Философия. Религия
- Педагогика. Воспитание
- Музыка
- Артбуки. Вселенные
Механизмы робототехники Концепция развязок в кинематике динамике и планировании движений (Тывес Л. И.); Ленанд, 2021
Издатель: Ленанд
ISBN: 978-5-9710-7841-8
EAN: 9785971078418
Книги: Электроника
ID: 7719262
Добавлено: 23.04.2021
Описание
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов.
Смотри также о книге.
СкидкаГИД инфо +
Сервис сравнения цен СкидкаГИД предлагает сравнить цены на товар «Книга: Механизмы робототехники Концепция развязок в кинематике динамике и планировании движений (Тывес Л. И.); Ленанд, 2021»
По данным нашего сервиса товар предлагался к продаже в 2 магазинах. В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах. Цена на данный товар варьировалась от 792 р. до 1216 р. Вы можете поискать его на других площадках ниже, а также ознакомиться с ценами на Яндекс.Маркет. Также вы можете подписаться на сообщение о наличии товара используя сервис «Сообщить о поступлении» - мы оповестим вас как только товар появится в продаже. Если товар снят с производства, сервис «История цены» поможет соориентироваться на вторичном рынке.
Кроме сервиса сравнеция цен, наш сайт также позволяет экономить еще двумя способами: промокодный сервис (информация о промокодах, а также скидки и акции на товары), а также собственный кэшбэк сервис.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
ISBN | 978-5-9710-7841-8 |
Автор(ы) | Тывес Л. И. |
Возрастные ограничения | 12 |
Год издания | 2021 |
Издатель | Ленанд |
Кол-во страниц | 204 |
Переплет | Мягкая бумажная |
Размеры | 60x90/16 |
Язык издания | Русский |
Где купить
Последняя известная цена от 792 руб до 1216 руб в 2 магазинах
В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах. Вы можете поискать его на других площадках ниже, а также ознакомиться с ценами на Яндекс.Маркет.
Также вы можете ознакомиться с нашей подборкой:
Книги: Научная литература - издательство "Ленанд"
Книги: Научная литература с ценой 633 р. - 950 р.
сообщить о поступлении
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Нет предложений на товар. |
Магазин | Последняя известная цена | Обновлено |
---|---|---|
Яндекс.Маркет | 1216 | 27.06.2024 |
OZON | 792 | 24.06.2024 |
Кэшбэк сервис СкидкаГИД
Кэшбэк – это возврат части денег, потраченных Вами в интернет-магазинах. Всего на нашем сайте более 500 магазинов, с многими из которых Вы наверняка уже знакомы. У каждого магазина свои условия. Кто-то возвращает процент от покупки, а кто-то фиксированную сумму.
Заказывайте он-лайн и получайте часть денег обратно, подробнее..
Нет предложений на товар.
Книги: Научная литература - издательство "Ленанд"
Категория 633 р. - 950 р.
Электроника - издательство "Ленанд" »
Книги: Научная литература
Категория 633 р. - 950 р.