Основы робототехники. Учебное пособие (Анатолий Андреевич Иванов); ИНФРА-М, 2025

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
2-е издание, исправленное.

Развернуть фото

Смотри также о книге.

Основные характеристики товара

Параметр	Значение
ISBN	9785160146225
Автор(ы)	Анатолий Андреевич Иванов
Вес	0.30кг
Возрастные ограничения	16
Год издания	2025
Издатель	ИНФРА-М
Кол-во страниц	223
Количество страниц	223
Обложка	твердый переплёт
Переплет	Твёрдый переплёт
Переплёт	твердый
Раздел	Информационные технологии
Размеры	14,50 см × 21,50 см × 1,40 см
Серия	Среднее профессиональное образование. Инфра-М
Страниц	223
Тематика	Аппаратные средства
Формат	145x215мм
Форматы электронной версии	PDF
Язык издания	rus