Промышленные роботы. Кинематика динамика контроль и управление (Булгаков А., Воробьев В.); Солон-Пресс, 2018

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Развернуть фото

Смотри также о книге.

Основные характеристики товара

Параметр	Значение
ISBN	978-5-91359-296-5
Автор(ы)	Булгаков А., Воробьев В.
Вес	0.60кг
Год издания	2018
Издатель	Солон-Пресс
Кол-во страниц	484
Количество страниц	484
Обложка	мягкая обложка
Переплет	Мягкий переплет
Переплёт	мягкий
Раздел	Основы производства
Размеры	14,50 см × 20,50 см × 2,50 см
Серия	Библиотека инженера
Страниц	484
Тематика	Энергетика
Тираж	100
Формат	145x205мм
Язык издания	rus