Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов (Москвичев А., Кварталов А., Устинов Б.); Форум, 2015

В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
.Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
.

Развернуть фото

Смотри также о книге.

Основные характеристики товара

Параметр	Значение
ISBN	978-5-91134-969-1
Автор(ы)	Москвичев А., Кварталов А., Устинов Б.
Вес	0.18кг
Год издания	2015
Издатель	Форум
Кол-во страниц	176
Количество страниц	176
Переплет	60x90/16
Переплёт	мягкий
Раздел	Общетехнические дисциплины
Размеры	14,00 см × 20,50 см × 0,70 см
Серия	Высшее образование. Бакалавриат
Страниц	176
Тематика	Общетехнические дисциплины
Тираж	300
Формат	140x205мм