Основы робототехники: Учебное пособие (Иванов Анатолий Андреевич); Форум, 2023

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
2-е издание, исправленное.

Развернуть фото

Смотри также о книге.

Основные характеристики товара

Параметр	Значение
ISBN	978-5-16-012765-1
Автор(ы)	Иванов Анатолий Андреевич
Год издания	2023
Издатель	Форум
Кол-во страниц	224
Переплёт	твердый
Размеры	14,50 см × 21,80 см × 1,20 см
Серия	Высшее образование. Форум
Страниц	224
Тематика	Компьютерные сети
Формат	220.00mm x 145.00mm x 12.00mm