Робастное управление с компенсацией возмущений (Александр Цыкунов); Издательская фирма "Физико-математическая литература", 2012

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Развернуть фото

Смотри также о книге.

Основные характеристики товара

Параметр	Значение
ISBN	978-5-9221-1418-9
Автор(ы)	Александр Цыкунов
Вес	400
Возрастное ограничение	16+
Возрастные ограничения	12
Год издания	2012
Жанр	современная наука; техника
Издатель	Издательская фирма "Физико-математическая литература"
Издательство	Физматлит
Кол-во страниц	300
Количество книг	1
Количество страниц	300
Обложка	твердый переплёт
Переплет	Твердый переплёт
Переплёт	твердый
Раздел	Технические науки
Размеры	14,50 см × 22,10 см × 1,60 см
Страниц	300
Тематика	Автоматика. Телемеханика
Тип обложки	твердая
Тираж	100
Формат	60х90/16
Форматы электронной версии	PDF
Язык издания	rus