Основы робототехники. Учебное пособие (Иванов Анатолий Андреевич); Инфра-М, 2023

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".

Развернуть фото

Смотри также о книге.

Основные характеристики товара

Параметр	Значение
ISBN	978-5-16-018528-6
Автор(ы)	Иванов А.А.
Вес	0.36кг
Возрастные ограничения	12
Год издания	2023
Издатель	Инфра-М
Кол-во страниц	223
Количество страниц	223
Переплет	Твердый переплёт
Раздел	Информационные технологии
Серия	Высшее образование
Формат	144x215мм